小鹏人形机器人IRON大升级：0.2秒推理一次 可预测6秒内人类动作

10月22日，小鹏IRON人形机器人迎来能力升级。借助第二代VLA模型，它能够预判人类未来6秒内的动作变化，人机互动更加灵活。

以往不少人形机器人在交互时存在一个明显短板：人必须按固定节奏配合，若临场改变动作，机器往往难以及时跟上。

小鹏IRON的处理方式有所不同。它并非先识别手势、再执行既定动作，而是持续观察面前的人，每隔0.2秒依据当前画面重新推理。

在演示中，握手、碰拳、击掌等动作，IRON均能顺利完成。即便对方中途改变动作，比如突然握拳，或击掌位置临时移动，机器人也能迅速调整姿态、换手配合，不会僵住。

这一预判能力来自小鹏的物理计算底座，与汽车自动驾驶的预测能力同源。相关技术直接部署在机器人本体端侧，不依赖云端遥控。

换言之，小鹏把汽车上理解时空变化的能力移植到人形机器人，使其不仅看懂当前画面，还能推演短时间内可能发生的情况。

硬件方面，IRON配备三颗自研图灵芯片，总算力达到2250TOPS，可支撑高频实时推理，降低动作响应延迟。

人形机器人若要真正进入日常生活，不能只做固定脚本的表演，还需看懂人的行为、预判人的意图。

此次升级被视为重要一步：机器人不再只是机械执行指令，而开始理解人的行为逻辑。

上个月，何小鹏在谈及机器人业务时表示，做机器人的难度约为造车的20倍，过程十分困难。

他还提到，机器人的硬件、软件、设计及供应链基本都由小鹏自研。过去不愿把机器人拿出来，主要原因是无法量产；市面上不少机器人能力演示，其实是经过剪辑后发布的。

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